Os robôs AGV, como produtos altamente automatizados em equipamentos de logística, estão sendo cada vez mais aplicados em várias indústrias, como armazenamento, manufatura e saúde.Em comparação com os métodos tradicionais de manuseio manual, os robôs de manuseio de veículos automáticos podem viajar automaticamente ao longo de rotas predeterminadas sem a necessidade de condução manual, transportando mercadorias ou materiais automaticamente do ponto de partida ao destino.
A principal tecnologia do AGV é a navegação de posicionamento. Os AGVs tradicionais usam navegação eletromagnética, que é alcançada incorporando fios metálicos na trajetória do AGV,com um princípio simplesNo entanto, esta abordagem resulta em pouca flexibilidade na mudança de caminho, volume de construção complexo e um único caminho de caminhada.A navegação inteligente de AGV tornou-se objeto de pesquisa e desenvolvimento para grandes empresas de alta tecnologiaOs métodos tradicionais de navegação foram eliminados. Hoje em dia, o AGV pode usar vários métodos de navegação combinados, como escaneamento a laser, câmera CCD, navegação SLAM, código QR, etc.
Como uma empresa nacional de alta tecnologia que produz e desenvolve navegação inercial,A Rifen traz ao AGV outra tecnologia de navegação e posicionamento autônoma que não depende de informações externas e não irradia energia para o exteriorA sua vantagem é que, dada a condição inicial, pode determinar a posição, direcção e velocidade actuais sem referência externa.que é adequado para o posicionamento preciso em vários ambientes geográficos complexos e interferências externas, e pode medir continuamente a mudança de posição, mantendo efetivamente a referência de atitude dinâmica, referimo-nos a esta tecnologia como (MEMS) tecnologia de posicionamento de navegação micro inercial.Transplantando produtos de posicionamento micro-inercial de alto desempenho em AGVs, pode ser fornecido um ângulo de direcção, um ângulo de inclinação, um ângulo de rolagem e outros dados de alta precisão para AGVs, empilhadeiras, etc. Após a obtenção de dados da roda motriz, combinados com informações de aceleração inercial,resultados de posicionamento inercial robusto podem ser produzidosCom base numa velocidade de viagem estimada de 3 m/s, o erro de posicionamento dentro de 10 segundos é melhor que 5 cm, atingindo uma precisão de 2 km. Esta tecnologia foi gradualmente promovida para as indústrias,e outros campos, e tem sido amplamente utilizado na protecção contra incêndio e resgate de emergência da segurança pública.
Características de aplicação dos veículos AGV de micro-navegação inercial:
1Implementar rotas não fixas, permitindo que o AGV se mova com todos os graus de liberdade;
2Para alcançar cenários de longa distância em larga escala e traçado de caminhos complexos, vários AGVs precisam colaborar para completar tarefas;
3O espaço é relativamente estreito, exigindo que o AGV se mova para a frente, para trás ou lateralmente;
4. Em situações em que as mudanças de caminho e a expansão do local são frequentes;
5. Substituir outras aplicações onde não é conveniente colocar tiras magnéticas ou equipamento óptico;
6. Em situações em que o ambiente de aplicação profissional é complexo, propenso a deslizes, colisões, sacudidas ou erros de posicionamento devido à navegação de travagem súbita;
