Aplicação de giroscópio em AGV

Os robôs AGV, como produtos altamente automatizados em equipamentos de logística, estão sendo cada vez mais aplicados em vários setores, como armazenamento, manufatura e saúde.Em comparação com os métodos tradicionais de manuseio manual, os robôs de manuseio AGV podem viajar automaticamente ao longo de rotas predeterminadas sem a necessidade de direção manual, transportando mercadorias ou materiais automaticamente do ponto de partida ao destino.
A principal tecnologia central do AGV é a navegação de posicionamento.Os AGVs tradicionais usam navegação eletromagnética, que é obtida incorporando fios de metal no caminho de viagem do AGV, com um princípio simples.No entanto, esta abordagem resulta em pouca flexibilidade na mudança de caminho, volume de construção complexo e um único caminho a pé.Com o avanço da tecnologia, a navegação inteligente AGV tornou-se objeto de pesquisa e desenvolvimento para grandes empresas de alta tecnologia.Os métodos de navegação tradicionais foram eliminados.Atualmente, o AGV pode usar vários métodos de navegação combinados, como varredura a laser, câmera CCD, navegação SLAM, código QR, etc.
Como empresa nacional de alta tecnologia que produz e desenvolve navegação inercial, a Rifen traz para o AGV outra tecnologia autônoma de navegação e posicionamento que não depende de informações externas e não irradia energia para o exterior.Sua vantagem é que, dada a condição inicial, ele pode determinar a posição, direção e velocidade atuais sem referência externa, o que é adequado para posicionamento preciso sob vários ambientes geográficos complexos e interferência externa, e pode medir continuamente a mudança de posição, mantendo efetivamente a referência de atitude dinâmica, nos referimos a esta tecnologia como tecnologia de posicionamento de navegação micro inercial (MEMS).Ao transplantar produtos de posicionamento micro inercial de alto desempenho para AGVs, ângulo de direção de alta precisão, ângulo de inclinação, ângulo de rolagem e outros dados podem ser fornecidos para AGVs, empilhadeiras, etc.Com base em uma velocidade de viagem estimada do AGV de 3 m/s, o erro de posicionamento em 10 segundos é melhor que 5 cm, alcançando uma precisão de 2 km.Esta tecnologia foi gradualmente promovida para indústrias, campos militares e outros, e tem sido amplamente utilizada na proteção contra incêndios de segurança pública e resgate de emergência.
Características de aplicação do micro AGV de navegação inercial:
1. Implementar rotas não fixas, permitindo que o AGV se mova com total liberdade;
2. Para alcançar cenários de grande escala de longa distância e estabelecimento de caminhos complexos, vários AGVs precisam colaborar para concluir tarefas;
3. O espaço é relativamente estreito, exigindo que o AGV se mova para frente, para trás ou lateralmente;
4. Em situações onde as alterações de percurso e expansão do local são frequentes;
5. Substitua outras aplicações onde não seja conveniente colocar fitas magnéticas ou equipamentos ópticos;
6. Em situações onde o ambiente de aplicação profissional é complexo, propenso a escorregar, colidir, tremer ou erros de posicionamento devido à navegação de frenagem repentina;