Detalhes do produto
Lugar de origem: Guangdong, China
Marca: Rion
Certificação: CE, ISO
Número do modelo: TL740
Termos do pagamento & do transporte
Quantidade de ordem mínima: 1
Preço: $235/Pieces
Detalhes da embalagem: 1pcs/box com interior da esponja, 100pcs/ctn
Tempo de entrega: 7 dias para amostras
Termos de pagamento: T/T, Paypal
Habilidade da fonte: 3000 partes/partes por Mês
Voltagem - Fornecimento: |
9 a 36 V |
Tipo de saída: |
Digital |
Temperatura de funcionamento: |
-40~+85 |
Faixa de medição: |
0-360 |
Interface: |
RS-232/485 |
Ponto: |
Sensor do título do giroscópio |
Peso: |
160g |
Conector: |
RS232/RS485 |
Fornecimento de energia: |
9~36v |
MTBF: |
>50000 horas/vezes |
Precisão do azimute: |
0.1deg |
Resolução: |
0.01deg |
Voltagem - Fornecimento: |
9 a 36 V |
Tipo de saída: |
Digital |
Temperatura de funcionamento: |
-40~+85 |
Faixa de medição: |
0-360 |
Interface: |
RS-232/485 |
Ponto: |
Sensor do título do giroscópio |
Peso: |
160g |
Conector: |
RS232/RS485 |
Fornecimento de energia: |
9~36v |
MTBF: |
>50000 horas/vezes |
Precisão do azimute: |
0.1deg |
Resolução: |
0.01deg |
TL740D Sensor giroscópio MEMS de 9 eixos IP67 Resistência a vibrações Monitorização automática
Características fundamentais
TL740D é a empresa RION-TECH recentemente desenvolvido azimuth horizontal sensor giroscópio angular baseado na mais recente plataforma de medição inercial MEMS, por meio do algoritmo de atitude dinâmica para a velocidade angular do giroscópio,Pode emitir simultaneamente o ângulo do azimute do portador.O algoritmo de navegação inercial RION-TECH, através do modelo de fusão de dados de ângulo de atitude, pode resolver o problema da deriva de curto tempo do giroscópio.
Este produto é especialmente utilizado para o automóvel robótico, a orientação do azimut do veículo AGV, o controle de atitude e outras aplicações relacionadas.Em vez do veículo robótico tradicional deficiências de guia de barra magnética, não é necessário no layout do local de faixa magnética, é o necessário componentes de navegação para a próxima geração de veículos robóticos de rastreamento automático e condução.
TL740D | Parâmetros |
Faixa de medição | Ângulo de azimute (± 180°) |
Largura de banda de aquisição | > 100 Hz |
Resolução | 00,01° |
Precisão de azimote | < 0,1°/min |
precisão posicional | < 2 mm/m (convertido a partir da precisão do ângulo) |
Não linear | 00,1% do FS |
Taxa de ângulo máxima | 150°/s |
Intervalo do acelerômetro | ± 4 g |
Resultado acelerado | 0.001g |
Precisão do acelerador | 5 mg |
Horário de início | 5s ((Estática) |
Voltagem de entrada | +9V~36V |
Corrente | 60mA ((12V) |
Trabalho temporário. | -40 ~ +85°C |
Temperatura de armazenamento. | -40 ~ +85°C |
Vibração | 5g~10g |
Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine |
Vida profissional | 10 anos |
Taxa de produção | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Pode ser definido |
sinal de saída | RS232 / RS485 / TTL (opcional) |
MTBF | ≥ 50000 horas/voltas |
Resistência ao isolamento | ≥ 100 Megohm |
Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) |
Anti-vibração | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz |
Proteção | IP67 |
Peso | 130 g ((Sem cabo) |
Comparação da navegação inercial por fibra óptica e TL740D:
Comparação --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
TL740D dinâmico Ázimuto relativo/angular de desvio:
TL740D Ázimuto dinâmico relativo/ângulo de desvio:
TL740D é fixado na cinta transportadora. A velocidade da cinta transportadora é de cerca de 0,03 m / s. Durante a cinta transportadora há um pouco de jitter.O processo é aproximadamente reto e o comprimento é de cerca de 10 metrosConforme mostrado na figura 2 (a), o ângulo do ázimuto do pico e do pico é 0,48 ° e o valor máximo é 0,06 °, o valor mínimo é -0,42 °, o valor médio de erro é -0,26 ° e a precisão dinâmica é 0.146 ° (1σ); tal como se mostra na figura 2 (b), o ângulo de azimute pico-pico é 0,73 °, o valor máximo é -0,01 °, o valor mínimo é -0,74 °, o erro médio é -0,4316 °,e a precisão dinâmica é 0.2082 ° (1σ);
Resumindo:
TL740D com precisão estática: 0,0447 ° (1σ); precisão dinâmica: 0,1771 ° (1σ)