Sensor AHRS Bluetooth IMU100-BL para Rastreamento de Movimento Humano e Monitoramento de Reabilitação com Baixo Ruído e Alta Estabilidade de Deriva

• Equipamento médico de reabilitação
• Sistemas de Captura de Movimento Humano
• Monitorização do movimento dos membros
• Medição da postura humana
• Equipamento de formação para reabilitação
• Sistemas de rastreamento de movimento 3D
• Dispositivos portáteis de monitorização de movimento
• Monitoramento de movimento robótico

• Fusão de sensores MEMS de 9 eixos
• Medição de atitude 3D em tempo real
• USB 2.0 e Bluetooth 5.1 saída dupla
• Algoritmo de filtragem Kalman
• Compensação da temperatura
• Taxa máxima de atualização de dados de 100 Hz
• Output de dados de atitude e de movimento em 9 eixos
• Distância de transmissão Bluetooth até 40 m
• Sincronização de rede com vários dispositivos
• Armazenamento de parâmetros do utilizador após falha de alimentação
• Atualização do firmware sem fio BLE
• Design compacto e leve
• Fornecimento de energia DC 3,0 ∼ 4,2 V
• Baixo ruído e elevada estabilidade da deriva

O IMU100-BL é um sensor compacto Bluetooth AHRS projetado para medição de atitude 3D, rastreamento de movimento humano e monitoramento de postura.e magnetômetro de 3 eixos, fornece dados de movimento de 9 eixos e informações de posição em tempo real através de um algoritmo de filtragem Kalman integrado e tecnologia de compensação de temperatura.

Com suporte à comunicação USB 2.0 e Bluetooth 5.1, o IMU100-BL oferece uma aquisição de dados flexível para diferentes requisitos de integração do sistema.A sua comunicação sem fio BLE suporta distâncias de transmissão de até 40 metros em ambientes de linha de visão desobstruídaO sensor também possui armazenamento de parâmetros após falha de energia, atualizações de firmware sem fio e sincronização de vários dispositivos, tornando-o adequado para captura de movimento humano, equipamentos de reabilitação,e sistemas de monitorização da atitude industrial.

O sistema de referência de direção de posição IMU100-BL integra um giroscópio de três eixos, uma aceleração de três eixos e um medidor de campo magnético de três eixos,combina um algoritmo de filtragem Kalman e um princípio de atitude inicial de correção de aceleração velocidade angular, corrige e determina a deriva do giroscópio na direcção horizontal (ângulo de inclinação e ângulo de rolagem),O ângulo de inclinação e o ângulo de rolagem do suporte em movimento são calculados por operação de nove eixos.O modo de funcionamento é dividido em 6 eixos e 9 eixos.O modo de 6 eixos adota o algoritmo de fusão de aceleração de três eixos e giroscópio de três eixos para produzir dinamicamente o ângulo de posição em tempo real, no qual o ângulo do azimute é integrado pelo giroscópio e é usado para medir o ângulo relativo do azimute.e o azimute de saída é o azimute magnético (nota: esta aplicação deve evitar a interferência ambiental de objetos magnéticos como o ferro).

Diagrama de blocos de software do módulo de direcção do IMU100-BL em 9 eixos

1. Que dados de medição fornece o IMU100-BL?

O IMU100-BL fornece dados de posição em tempo real, aceleração de três eixos, velocidade angular de três eixos e dados de campo magnético de três eixos.

2O IMU100-BL suporta comunicação com e sem fio?

Suporta saída USB 2.0 e Bluetooth 5.1, oferecendo opções flexíveis para aquisição de dados e integração do sistema.

3Qual é a taxa máxima de atualização de dados?

O IMU100-BL suporta uma taxa de atualização máxima de 100 Hz para monitorização de movimento e atitude em tempo real.

4O sensor pode ser usado para captura de movimento humano e monitoramento de reabilitação?

Sim, o seu design compacto e a medição de atitude 3D em tempo real tornam-no adequado para rastrear o movimento dos membros, monitorar a postura humana e equipamentos de reabilitação.

5O IMU100-BL suporta sincronização de vários dispositivos?

Sim, suporta sincronização de rede de vários dispositivos para aplicações que requerem aquisição de dados de várias unidades de medição.

6Os parâmetros do utilizador são mantidos após uma falha de energia?

A tecnologia Flash IAP permite que os parâmetros do utilizador sejam mantidos após perda de energia.

7Qual é a distância de transmissão Bluetooth?

O módulo Bluetooth 5.1 suporta distâncias de transmissão de até 40 metros em condições de linha de visão desobstruída.