sensor dinâmico do giroscópio para que o medidor da atitude do título do veículo da exploração agrícola guie a navegação do carro da exploração agrícola
Descrição geral
TL720D é usado especialmente para o carro do robô, orientação do azimute do veículo de AVG, controle de atitude e outras aplicações relacionadas do UAV, em vez dos defeitos magnéticos do guia da barra do veículo tradicional do robô, nenhuma necessidade na disposição do local da listra magnética, são os componentes necessários da navegação para a próxima geração de seguimento do veículo do robô e de condução automáticos.
.●Saída do ângulo do azimute
●Longa vida, estabilidade forte
●Projeto compacto & claro
●Saída RS232/RS485 opcional
●Fonte de alimentação da C.C. 9~36V
●Caminhão do AGV
●veículo da exploração agrícola
●veículo comercial da eletricidade
●Estabilidade da plataforma
●Sistema de auto segurança
TL720D | Parâmetros | |
Escala de Mesure | Ângulo do azimute (±180) | |
Largura de banda da aquisição | >100Hz | |
Definição | 0.01° | |
Precisão do azimute | <0> | |
Precisão da posição | <2mm> | |
Não-linear | 0,1% do FS | |
Escala da velocidade angular do giroscópio | 250°/s | |
Escala da medida do passo | ±90° | |
Precisão da medida do passo | 0.25° (1σ) | |
Escala da medida do rolo | ±180° | |
Precisão da medida do rolo | 0.25° (1σ) | |
Acelerômetro | Escala do acelerômetro | ±4g |
Resultuion de Acceleroemter | 0.001g | |
Accurac de Acceleroemter | 5mg | |
Instabilidade diagonal (Allan) | 0.05mg | |
Coeficiente da caminhada aleatória da velocidade (Allan) | 0.015m/s/sqrt (h) | |
Estabilidade diagonal (média 10s) | 0.15mg | |
Giroscópio | Instabilidade diagonal (Allan) | 5.0°/h |
Coeficiente da caminhada aleatória do ângulo (Allan) | 0.30°/sqrt (h) | |
Estabilidade diagonal (valor 10s médio) | 10°/h | |
Horas de início | 200mS | |
Tensão entrada | 9~36VDC/5VDC (opcionais) | |
Atual | 30mA (12V) | |
Temp de trabalho. | -40℃ ~ +80℃ | |
Temp do armazenamento | -40℃ ~ +85℃ | |
Vibração | 5g~10g | |
Impacto | 200g PK, 2ms, seno do ½ | |
Vida ativa | 10 anos | |
Taxa de saída | 1Hz~100Hz pode ajustar-se | |
Sinal de saída | RS232 ou RS485 | |
MTBF | ≥50000 horas /times | |
Resistência de isolação | Megohm ≥100 | |
Resistência de impacto | 100g@11ms, sentido 3 axial (metade sinusoide) | |
Antivibração | 10grms, 10~1000Hz | |
Proteção | IP67 | |
Peso | ≤135g (que inclui o cabo padrão de 1 medidor) |
Dimensão