Detalhes do produto
Lugar de origem: China
Marca: RION
Certificação: CE, FCC,ROHS , ISO
Número do modelo: IMU400
Termos do pagamento & do transporte
Quantidade de ordem mínima: 100pcs
Preço: US$29.50
Detalhes da embalagem: caixa com esponja da segurança
Tempo de entrega: 5-10 dias
Termos de pagamento: T/T ou Paypal
Atitude triaxial: |
Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90° |
Largura de banda operacional: |
>100Hz |
Resolução: |
0.01° |
Faixa giroscópica triaxal: |
250°/s |
Inestabilidade do giroscópio.: |
4.5°/h |
Coeficiente de marcha aleatória do ângulo giroscópio ((allan): |
0.25°/quadrado ((h) |
Estabilidade do bias giroscópio (valor médio de 10s): |
8.5°/h |
-10°C~+65°C): |
± 0,25°/s (RMS) |
Escala do acelerômetro: |
±4 g / ±8 g (opcional) |
Definição do acelerômetro: |
0.001g |
Precisão do acelerômetro: |
1mg |
Inestabilidade do Bias do Acelerômetro: |
00,05 mg |
Acelerômetro Velocidade coeficiente de caminhada aleatória: |
0.015m/s/sqrt(h) |
Estabilidade do viés do acelerômetro (valor médio de 10s): |
0.15mg |
Hora de início: |
500 mS |
Voltagem de entrada: |
DC3.3V ((Ripple<50mVpp) |
Corrente: |
70 mA |
Temperatura de funcionamento: |
-40 ~ +80℃ |
Temperatura de armazenamento: |
-40 ~ +80℃ |
Vida profissional: |
10 anos |
Taxa de saída: |
5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz podem ser definidos |
sinal de saída: |
3.3V-TTL |
MTBF: |
≥ 98000 Horas/tempo |
Tamanho: |
L20.4 × W14.8 × H4.1 mm |
Peso: |
≤ 5 g |
Atitude triaxial: |
Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90° |
Largura de banda operacional: |
>100Hz |
Resolução: |
0.01° |
Faixa giroscópica triaxal: |
250°/s |
Inestabilidade do giroscópio.: |
4.5°/h |
Coeficiente de marcha aleatória do ângulo giroscópio ((allan): |
0.25°/quadrado ((h) |
Estabilidade do bias giroscópio (valor médio de 10s): |
8.5°/h |
-10°C~+65°C): |
± 0,25°/s (RMS) |
Escala do acelerômetro: |
±4 g / ±8 g (opcional) |
Definição do acelerômetro: |
0.001g |
Precisão do acelerômetro: |
1mg |
Inestabilidade do Bias do Acelerômetro: |
00,05 mg |
Acelerômetro Velocidade coeficiente de caminhada aleatória: |
0.015m/s/sqrt(h) |
Estabilidade do viés do acelerômetro (valor médio de 10s): |
0.15mg |
Hora de início: |
500 mS |
Voltagem de entrada: |
DC3.3V ((Ripple<50mVpp) |
Corrente: |
70 mA |
Temperatura de funcionamento: |
-40 ~ +80℃ |
Temperatura de armazenamento: |
-40 ~ +80℃ |
Vida profissional: |
10 anos |
Taxa de saída: |
5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz podem ser definidos |
sinal de saída: |
3.3V-TTL |
MTBF: |
≥ 98000 Horas/tempo |
Tamanho: |
L20.4 × W14.8 × H4.1 mm |
Peso: |
≤ 5 g |
RION IMU400 Módulo de navegação inercial Sensor de saída do eixo 9 para máquinas agrícolas automatizadas
▶Descrição geral
O IMU400 é um IMU giroscópio especializado em aplicações de navegação de piloto automático de máquinas agrícolas, giroscópio industrial de três eixos e acelerômetro de três eixos.O produto pode ainda emitir dados de posição suave no caso de características de vibração elevadas de máquinas agrícolasÉ desenvolvido com base na plataforma de medição inercial MEMS. Através do algoritmo de atitude dinâmica da taxa angular do giroscópio, a saída em tempo real da inclinação dinâmica,Azimute horizontal, taxa angular de três eixos, aceleração de três eixos e aceleração axial para a frente do corpo do objeto;Ele também pode fornecer saída de contagem de feedback em tempo real através de saída integral de eixo único do eixo Z para fazer as rodas dianteiras de máquinas agrícolas girar em um ângulo precisoEste produto é especialmente utilizado para máquinas agrícolas automáticas, operação de precisão e eficiência.É um componente essencial da nova geração de controlo agrícola automático de precisão.
▶ Características essenciais
★ Ângulo horizontal do azimut e saída do ângulo de posição
★ Taxa angular de saída em tempo real
★ Peso leve
★ Longa vida, forte estabilidade
★ Saída de aceleração do eixo dianteiro
★ Todos em estado sólido
★ Design compacto e leve
★ Saída TTL
★ 3.3VDC fonte de alimentação
▶ Aplicação
★ Máquinas agrícolas automatizadas
★ Agricultura de precisão
★ Recolhedora combinada
★ Cultivador
▶Especificações
| IMU400 | Parâmetros | ||
| Atitude triaxial | Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90° | ||
| Largura de banda operacional | > 100 Hz | ||
| Resolução | 00,01° | ||
| Não linear | 00,1% do FS | ||
| Giroscópio | Faixa giroscópica triaxal | 250°/s | |
| Inestabilidade do Bias | 4.5°/h | ||
| Coeficiente de marcha aleatória do ângulo (allann) | 0.25°/quadrado ((h) | ||
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 8.5°/h | ||
| -10°C~+65°C) | ± 0,25°/s (RMS) | ||
| Acelerômetro | Distância | ±4 g / ±8 g (opcional) | |
| Resolução | Condições de ensaio @intervalo 4g | 0.001g | |
| Precisão | 1 mg | ||
| Inestabilidade do Bias | 00,05 mg | ||
| Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allon) | 0.015m/s/sqrt(h) | ||
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 0.15 mg | ||
| Horário de início | 500 ms | ||
| Voltagem de entrada | DC3.3V ((Ripple<50mVpp) | ||
| Corrente | 70 mA | ||
| Temperatura de funcionamento | -40 ~ +80°C | ||
| Temperatura de armazenamento | -40 ~ +85°C | ||
| Vibração | 5g~10g | ||
| Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | ||
| Vida profissional | 10 anos | ||
| Taxa de produção | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz podem ser definidos | ||
| sinal de saída | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥ 98000 Horas/tempo | ||
| Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) | ||
| Anti-vibração | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | ||
| Peso | ≤ 5 g | ||
| Pins | Rede | Descrição |
| 1 | BOOT0 | MCU BOOT0 pin, suspensa ou abaixada para arranque normal |
| 2 | Reinicialização | MCU Reset pin, reset de baixo nível |
| 3 | GND | GND de potência |
| 4 | GND | GND de potência |
| 5 | GPIO1 | Pin GPIO MCU (reserva) |
| 6 | VCC ((3.3V) | Potência de entrada |
| 7 | NC | Vazio |
| 8 | NC | Vazio |
| 9 | GND | GND de potência |
| 10 | VCC ((3.3V) | Potência de entrada |
| 11 | NC | Vazio |
| 12 | NC | Vazio |
| 13 | UART3_RX | MCU Portos sérios 3 recepção, nível TTL, RESERvado |
| 14 | UART3_TX | MCU Envio da porta de série 3, nível TTL, RESERVADO |
| 15 | GPIO2 | Pin do MCU GPIO (reparto) |
| 16 | UART1_TX | Envio da porta serial principal do módulo, nível TTL |
| 17 | UART1_RX | Módulo de recepção da porta serial principal, nível TTL |
| 18 | GND | GND de potência |
| 19 | SWDIO | MCU SWD Pins para depuração e atualização |
| 20 | SWCLK | MCU SWD Pins para depuração e atualização |
