TL720D IMU Sensor giroscópio 9 eixo Sensor de saída Triaxial acelerômetro Triaxial sensor giroscópio Triaxial sensor de atitude
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TL720D IMU DYNAMIC ATTITUDE SENSOR.pdf
TL720D CANBUS IMU DYNAMIC ATTITUDE SENSOR GYRO SEN...
★ Azimut horizontal e saída de ângulo de posição
★ Saída de taxa angular em tempo real
★ Longa vida e forte estabilidade
★ Aceleração do eixo dianteiro
★ Design compacto e leve
★ Fornecimento de energia DC9~36V
▶APLICAÇÃO
★ Máquinas agrícolas automatizadas
★ Agricultura de precisão
★ Colheitas combinadas
★ Máquina agrícola
 TL720D |
Parâmetros | |
| Intervalo de medição | Ângulo de azimute (± 180)° | |
| Largura de banda de aquisição | > 100 Hz | |
| Resolução | 00,01° | |
| Precisão de azimote | < 0,1° | |
| Não linear | 00,1% do FS | |
| Intervalo de medição do tom | ± 90° | |
| Precisão da medição do passo | 0.25° ((1σ) | |
| Intervalo de medição do rolo | ± 180° | |
| Precisão da medição do rolo | 0.25° ((1σ) | |
| Acelerômetro | Intervalo do acelerômetro | ± 4 g |
| Resultado acelerado | 0.001g | |
| Acelerador mais preciso | 5 mg | |
| Instabilidade do bias (allan) | 00,05 mg | |
| Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| Estabilidade do viés (média de 10 s) | 0.15 mg | |
| Giroscópio | Faixa de velocidade angular giroscópica | ± 250°/s |
| Instabilidade do bias (allan) | 5.0°/h | |
| Coeficiente de marcha aleatória do ângulo (allan) | 0.30°/quadrado ((h) | |
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 10°/h | |
| Horário de início | Aplicação de AGV: 5~6s | |
| Aplicação do AGM: 1,5 s | ||
| Voltagem de entrada | 9~36VDC / 5VDC (opcional) | |
| Corrente | 30mA ((12V) | |
| Trabalho temporário. | -40°C ~ +80°C | |
| Temperatura de armazenamento | -40°C ~ +85°C | |
| Vibração | 5g~10g | |
| Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | |
| Vida profissional | 10 anos | |
| Taxa de produção | 5Hz~200Hz podem ser definidos | |
| sinal de saída | RS232 ou RS485 | |
| MTBF | ≥ 50000 horas/voltas | |
| Resistência ao isolamento | ≥ 100 Megohm | |
| Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) | |
| Anti-vibração | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Proteção | IP67 | |
| Peso | ≤ 135 g (incluindo o cabo padrão de 1 metro) | |
| TL720D-C2/C3 |
Parâmetros | |
| Eixo de medição da rotação | Ângulo de inclinação do eixo Z (± 180)° | |
| Largura de banda | > 100 Hz | |
| Resolução | 00,01° | |
| Precisão da rota | < 0,1°/m | |
| Precisão da posição | < 2 mm/m (de acordo com a conversão do ângulo) | |
| Não linear | 00,1% do FS | |
| Intervalo de medição do tom | ± 90° | |
| Precisão da medição do passo | 0.25° ((1σ) | |
| Intervalo de medição do rolo | ± 180° | |
| Precisão da medição do rolo | 0.25° ((1σ) | |
| Acelerômetro | Intervalo do acelerômetro | ± 4 g |
| Resolução da aceleração | 0.001g | |
| Precisão da aceleração | 5 mg | |
| Instabilidade do bias (allan) | 00,05 mg | |
| Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| Estabilidade do viés (média de 10 s) | 0.15 mg | |
| Giroscópio | Distância máxima do giroscópio | ± 250°/s |
| Instabilidade do bias (allan) | 5.0°/h | |
| Coeficiente de marcha aleatória do ângulo (allan) | 0.30°/quadrado ((h) | |
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 10°/h | |
| Horário de arranque | Aplicação do AGV: 5 ~ 6 s | |
| Aplicação do AGM: 1,5 s | ||
| Voltagem de entrada | 9~36VDC / 5VDC (opcional) | |
| Corrente de trabalho | 30mA ((12V) | |
| Temperatura de trabalho | -40°C ~ +80°C | |
| Temperatura de armazenamento | -40°C ~ +85°C | |
| Vibração | 5g~10g | |
| Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | |
| Vida profissional | 10 anos | |
| Taxa de produção | 1Hz~100Hz podem ser definidos | |
| sinal de saída | CAN2.0A / CAN2.0B (opcional) | |
| MTBF | ≥ 98000H/horas | |
| Resistência ao isolamento | ≥ 100 MΩ | |
| A prova de choques | 100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) | |
| Anti-vibração | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Grau de protecção | IP67 | |
| Peso | ≤ 135 g (incluindo o cabo padrão de 1 metro) | |
