RION 5Hz Yaw Motion MEMS Sensor giroscópio Interferência antimagnética Ângulo do eixo Z

TL740D AGV sensor de guiamento giroscópio de interferência antimagnética que produz ângulo de direcção, aceleração para a frente e ângulo do eixo Z

Giroscópio para AGV Heading/Azimuth, Roll, Pitch Angle Automatic Navigation Monitoring, Anti-interferência, anti-vibração.

Este produto é especificamente utilizado para carros robóticos, orientação do azimute do veículo e outras aplicações relacionadas de AGV, em vez das deficiências tradicionais do veículo robótico guia de barra magnética, não há necessidade no layout do local de faixa magnética,Os componentes de navegação necessários para a próxima geração de veículos robóticos de localização e condução automáticas.

Características fundamentais   

• Ângulo de saída azimut
• Forte resistência às vibrações
• Peso leve
• Longa vida, forte estabilidade
• Rentabilidade
• Todos em estado sólido
• Design compacto e leve
• Saída RS232/RS485 opcional
• Fonte de alimentação DC9~36V

Especificações

 

TL740D	Parâmetros
Faixa de medição	Ângulo de azimute (± 180°)
Largura de banda de aquisição	> 100 Hz
Resolução	00,01°
Precisão de azimote	< 0,1°/min
precisão posicional	< 2 mm/m (convertido a partir da precisão do ângulo)
Não linear	00,1% do FS
Taxa de ângulo máxima	150°/s
Intervalo do acelerômetro	± 4 g
Resultado acelerado	0.001g
Precisão do acelerador	5 mg
Horário de início	5s ((Estática)
Voltagem de entrada	+9V~36V
Corrente	60mA ((12V)
Trabalho temporário.	-40 ~ +85°C
Temperatura de armazenamento.	-40 ~ +85°C
Vibração	5g~10g
Impacto	200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine
Vida profissional	10 anos
Taxa de produção	5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Pode ser definido
sinal de saída	RS232 / RS485 / TTL (opcional)
MTBF	≥ 50000 horas/voltas
Resistência ao isolamento	≥ 100 Megohm
Resistência ao impacto	100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide)
Anti-vibração	10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz
Proteção	IP67
Peso	130 g ((Sem cabo)

Comparação da navegação inercial por fibra óptica e TL740D:

Comparação --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TL740D dinâmico Ázimuto relativo/angular de desvio:

TL740D Ázimuto dinâmico relativo/ângulo de desvio:

TL740D é fixado na cinta transportadora. A velocidade da cinta transportadora é de cerca de 0,03 m / s. Durante a cinta transportadora há um pouco de jitter.O processo é aproximadamente reto e o comprimento é de cerca de 10 metrosConforme mostrado na figura 2 (a), o ângulo do ázimuto do pico e do pico é 0,48 ° e o valor máximo é 0,06 °, o valor mínimo é -0,42 °, o valor médio de erro é -0,26 ° e a precisão dinâmica é 0.146 ° (1σ); tal como se mostra na figura 2 (b), o ângulo de azimute pico-pico é 0,73 °, o valor máximo é -0,01 °, o valor mínimo é -0,74 °, o erro médio é -0,4316 °,e a precisão dinâmica é 0.2082 ° (1σ);

Resumindo:

TL740D com precisão estática: 0,0447 ° (1σ); precisão dinâmica: 0,1771 ° (1σ)