Giroscópio antimagnético da interferência do sensor de guinada do AGV de TL740D que ângulo de título da saída, aceleração do remetente e de linha central de Z ângulo
Giroscópio para o título do UAV /AGV/azimute, rolo, monitoração automática da navegação do ângulo de passo, antiparasitário, antivibração.
TL740D é sensor angular do giroscópio do azimute horizontal recentemente desenvolvido da empresa de RION baseado na plataforma com inércia a mais atrasada da medida de MEMS, por meio do algoritmo dinâmico da atitude para a velocidade angular do giroscópio, ele pode simultaneamente ângulo do azimute do portador da saída. O algoritmo da navegação com inércia da patente do produto O RION integrado inernal, através do modelo da fusão dos dados de ângulo da atitude, pode resolver o problema da tração do curto período de tempo do giroscópio tanto quanto possível.
Este produto é usado especialmente para o carro do robô, orientação do azimute do veículo de AVG, controle de atitude e outras aplicações relacionadas do UAV, em vez dos defeitos magnéticos do guia da barra do veículo tradicional do robô, nenhuma necessidade na disposição do local da listra magnética, são os componentes necessários da navegação para a próxima geração de seguimento do veículo do robô e de condução automáticos.
Características chaves
 TL740D |
PARÂMETROS |
| Escala de Mesuring | Ângulo do azimute (±180°) |
| Largura de banda da aquisição | >100Hz |
| Definição | 0.01° |
| Precisão do azimute | <0> |
| precisão posicional | <2mm> |
| Não-linear | 0,1% do FS |
| Taxa máxima do ângulo | 150°/s |
| Escala do acelerômetro | ±4g |
| Resultuion de Acceleroemter | 0.001g |
| Precisão de Acceleroemter | 5mg |
| Horas de início | 5s (estático) |
| Tensão entrada | +9V~36V |
| Atual | 60mA (12V) |
| Temp de trabalho. | -40 ~ +85℃ |
| Temp do armazenamento. | -40 ~ +85℃ |
| Vibração | 5g~10g |
| Impacto | 200g PK, 2ms, seno do ½ |
| Vida ativa | 10 anos |
| Taxa de saída | 5Hz/15Hz/25Hz/50Hz/100Hz podem grupo |
| Sinal de saída | RS232/RS485/TTL (opcional) |
| MTBF | ≥50000 horas /times |
| Resistência de isolação | Megohm ≥100 |
| Resistência de impacto | 100g@11ms, sentido 3 axial (metade sinusoide) |
| Antivibração | 10grms, 10~1000Hz |
| Proteção | IP67 |
| Peso | 130g (sem cabo) |
Comparação da navegação com inércia da fibra ótica e do TL740D:
Comparação-------ângulo de título minuto de 5 dados do veículo
Azimute de TL740D/ângulo de guinada relativos dinâmicos:
Azimute de TL740D/ângulo de guinada relativos dinâmicos:
TL740D é fixado na correia transportadora. A velocidade da correia transportadora é aproximadamente 0.03m/S. Durante a correia transportadora há pouco tremor. O processo é aproximadamente reto e o comprimento é aproximadamente 10 medidores. Segundo as indicações da figura 2 (a), o ângulo máximo e máximo do azimute é 0,48 °, e o valor máximo é 0,06 °, o valor mínimo é o ° -0,42, o valor do erro médio é o ° -0,26, e a precisão dinâmica é 0,146 ° (1σ); segundo as indicações da figura 2 (b), o ângulo do azimute do pico-à-pico é 0,73 °, o valor máximo é o ° -0,01, o mínimo o valor é o ° -0,74, o erro médio é o ° -0,4316, e a precisão dinâmica é 0,2082 ° (1σ);
Para resumir:
TL740D que carrega a precisão estática: 0,0447 ° (1σ); precisão dinâmica: 0,1771 ° (1σ)
