Sistema de segurança automática MMEMS Sensor giroscópio Algorítmo de atitude dinâmica Navegação inercial UAV
TL740D GYRO SENSOR angular para AGV sensor de ângulo para...
▶Características essenciais
★ saída do ângulo de direcção relativo
★ Forte resistência às vibrações
★ Peso leve
★ Longa vida, forte estabilidade
★ Rentabilidade
★ Todos em estado sólido
★ Design compacto e leve
★ Saída RS232/RS485/TTL opcional
★ Fornecimento de energia DC9~36V
▶Aplicação
★ Caminhão de veículos pesados
★ Navegação do carro
★ Realidade virtual 3D
★ Estabilidade da plataforma
★ Sistema de segurança automática
★ UAV / Robô
★ Equipamento de antena de satélite montado em Turck
★ Controle industrial
▶Descrição geral
TL740D é o novo sensor de giroscópio de direcção horizontal relativa desenvolvido pela RION-TECH, baseado na mais recente plataforma de medição inercial MEMS.por meio do algoritmo de atitude dinâmica para a velocidade angular do giroscópio O produto integrou o algoritmo de navegação inercial de patente do RION, através de um modelo de fusão de dados de ângulo de posição.Pode resolver o problema da deriva de curto tempo do giroscópio tanto quanto possível..
Este produto é especialmente utilizado para o automóvel robótico, para a orientação da direção relativa do veículo AVG, para o controlo da postura e para outras aplicações relacionadas do UAV,Em vez do veículo robótico tradicional deficiências de guia de barra magnética, não é necessário no local de layout de faixa magnética, é o necessário componentes de navegação para a próxima geração de veículos robóticos de rastreamento automático e condução.
▶Especificações
 TL740D |
Parâmetros |
| Faixa de medição | Ângulo relativo da direcção (± 180°) |
| Largura de banda de aquisição | > 100 Hz |
| Resolução | 00,01° |
| Precisão relativa do curso | < 0,1°/min |
| precisão posicional | < 2 mm/m (convertido a partir da precisão do ângulo) |
| Não linear | 00,1% do FS |
| Taxa de ângulo máxima | 150°/s |
| Intervalo do acelerômetro | ± 4 g |
| Resultado acelerado | 0.001g |
| Precisão do acelerador | 5 mg |
| Horário de início | 5s ((Estática) |
| Voltagem de entrada | DC9V~36V |
| Corrente | 60mA ((12V) |
| Trabalho temporário. | -40 ~ +85°C |
| Temperatura de armazenamento. | -40 ~ +85°C |
| Vibração | 5g~10g |
| Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine |
| Vida profissional | 10 anos |
| Taxa de produção | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Pode ser definido |
| sinal de saída | RS232 / RS485 / TTL (opcional) |
| MTBF | ≥ 98000 horas/tempo |
| Resistência ao isolamento | ≥ 100 Megohm |
| Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) |
| Anti-vibração | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz |
| Proteção | IP67 |
| Peso | ≤ 150 g (incluindo o cabo de 1 metro) |
