TL725D ângulo de azimo monitoramento 9 eixo inclinômetro bússola acelerômetro giroscópio sensor para controle industrial
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TL725D IMU GYRO - VERSÃO DE MACHINERIA AGRICULTURAL Relativo...
★ Orientação relativa horizontal e saída do ângulo de posição
★ Saída de taxa angular em tempo real
★ Longa vida e forte estabilidade
★ Aceleração do eixo dianteiro
★ Design compacto e leve
★ Saída CAN2.0A/B opcional
★ Todos em estado sólido
★ Peso leve
★ Fornecimento de energia DC9~36V
★ Máquinas agrícolas automatizadas
★ Agricultura de precisão
★ Colheitas combinadas
★ Máquina agrícola
▶ INTRODUÇÃO
O TL725D é um IMU giroscópio especializado em aplicações de navegação para máquinas agrícolas de condução automática, com giroscópio de três eixos de qualidade industrial e acelerômetro de três eixos.O produto pode ainda emitir dados de postura suave sob condições de vibração elevada de máquinas agrícolas.É desenvolvido com base na mais recente plataforma de medição inercial MEMS da empresa, através do algoritmo de atitude dinâmica da taxa angular do giroscópio,saída em tempo real da inclinação dinâmica do objeto, orientação relativa horizontal, taxa angular de três eixos, aceleração de três eixos e dados de aceleração do corpo axial para a frente.precisos e eficientes, é um componente essencial de uma nova geração de controlo agrícola automatizado de precisão.
TL725D-C2/C3 | Parâmetros | |
Posição de três eixos | Orientação relativa ±180°, ângulo de rolagem ±180°, ângulo de encaixe ±90° | |
Largura de banda | > 100 Hz | |
Resolução | 00,01° | |
Não linear | 00,1% do FS | |
Distância giroscópica | 300°/s | |
Instabilidade do giroscópio com desvio zero (allan) | 4.0°/h | |
Coeficiente de marcha aleatória do ângulo (allan) | 0.25 °/h quadrada | |
Intervalo do acelerômetro de três eixos | ± 4 g | |
Acelerômetro | Resolução da aceleração | 0.001g |
Precisão da aceleração | 1 mg | |
Instabilidade do bias (allan) | 4.5°/h | |
Coeficiente angular de marcha aleatória (allan) | 0.25°/quadrado ((h) | |
Estabilidade de desvio zero (média de 10 s) | 8.5°/h | |
Giroscópio | Instabilidade do bias (allan) | 00,05 mg |
Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
Estabilidade de desvio zero (média de 10 s) | 0.15 mg | |
Horário de arranque | 250 ms | |
Voltagem de entrada | +9~36V | |
Corrente | 35mA ((12V) | |
Temperatura de trabalho | -40 ~ +80°C | |
Temperatura de armazenamento | -40 ~ +85°C | |
Vibração | 5g~10g | |
Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | |
Vida profissional | 10 anos | |
Frequência de saída | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz, ajustável | |
sinal de saída | O número de veículos deve ser indicado no anexo I do presente regulamento. | |
MTBF | ≥ 50000 Horas/voltas | |
Resistência ao isolamento | ≥ 100 MΩ | |
A prova de choques | 100 g@11 ms, 3 direcções axiais (meio sinusoide) | |
Anti-vibração | 10 gramas, 10~1000 Hz | |
Grau de protecção | IP67 | |
Cabos | Fios de proteção padrão de 1 m e 4 pinos | |
Peso | ≤ 160 g (incluindo o cabo padrão de 1 metro) |