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BDA446 Bluetooth 5.1 Sensor IMU de 9 eixos AHRS para AGV, robótica e rastreamento de movimento

Name: BDA446 Bluetooth 5.1 Sensor IMU de 9 eixos AHRS para AGV, robótica e rastreamento de movimento
Brand: Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.
SKU: BDA446
Price: 170.00 USD
Availability: InStock

Detalhes do produto

Lugar de origem: China

Marca: RION

Certificação: CE, ISO,ROHS

Número do modelo: BDA446

documento: BDA446 Bluetooth Dynamic A...or.pdf

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Quantidade de ordem mínima: 1

Preço: $170.00/Pieces

Detalhes da embalagem: embalagem de papelão

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Especificações

Descrição

Especificações

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                                                                                                                                                                                                                                                                                              Sensor Bluetooth 5.1 AHRS, Sensor IMU de 9 eixos para robótica, Inclinômetro dinâmico para AGV
                                                  

Fonte de alimentação da bateria:	CC 3,0-4,2 V	Transmissão sem fio:	Bluetooth 5.1
Classificação à prova d'água:	IP67	Tempo de resposta:	0,01s

Fonte de alimentação da bateria:	CC 3,0-4,2 V
Transmissão sem fio:	Bluetooth 5.1
Classificação à prova d'água:	IP67
Tempo de resposta:	0,01s

Descrição

BDA446 Bluetooth 5.1 Sensor IMU de 9 eixos AHRS para AGV, robótica e rastreamento de movimento

BDA446 Bluetooth Sensor Dinâmico de Atitude.pdf

Descrição do produto

O BDA446 é um sensor de posição dinâmica de saída Bluetooth de alto custo-benefício que pode ser amplamente utilizado em equipamentos que exigem um alto equilíbrio dinâmico, tais como modelos de aeronaves, robôs, máquinas agrícolas,Veículos de construção, empilhadeiras, etc. Este dispositivo recolhe dados de sensores, integra o filtro Kalman e produz dados de atitude em tempo real.Devido ao uso de acelerômetros de três eixos e sensores magnéticos de três eixos para auxiliar giroscópios de três eixos e tecnologia de algoritmo de compensação de temperatura, o produto atinge excelente estabilidade e desempenho em tempo real em todas as posições e é amplamente utilizado em vários campos de monitorização da posição do movimento.mas também aceleração de três eixos,giroscópio de três eixos e outros dados.Ao mesmo tempo,pode modificar e expandir os parâmetros de funcionamento do sistema,adequado a várias plataformas de aplicação.Bluetooth 5.1 módulo de transmissão sem fio e protocolo BLE. Integrado 2.A tecnologia de salto de frequência adaptativo de 4 GHz permite a transmissão de 40 metros de linha de visão (ambiente desimpedido) e a atualização do firmware sem fio Bluetooth BLE DFU, melhorando significativamente a flexibilidade da implantação industrial em campo.

Principais características

Sensor integrado de nove eixos e sensor de temperatura
Transmissão sem fio Bluetooth 5.1
Baixo ruído
Algoritmo de filtragem Kalman
Fornecimento de energia da bateria DC 3.0-4.2V
Taxa máxima de atualização de 100 Hz
Longa duração, forte estabilidade
Medição dinâmica 3D em tempo real
Estabilidade de deriva de alto desempenho

Campo de aplicação

Máquinas e aparelhos de construção
Elevadores móveis e veículos de bombeiros
Veículos guiados automaticamente (AGV)
Aplicações de perfuração e perfuração
Máquinas e aparelhos móveis
Máquinas agrícolas
Plataformas elevadas
Aplicações de robôs
Máquinas e aparelhos de montagem automática
Nivelação e aplanamento

BDA446T		Condição	Parâmetro
Intervalo de medição		-	Rolar ± 180°, inclinação ± 90°, azimute ± 180° (o valor inicial no momento da desactivação é 0°)
Eixo de medição		-	Eixo X / Eixo Y / Eixo Z
Precisão estática do Roll&Pitch¹⁾		@ 25°C	± 0,05°
Roll&Pitch Precisão dinâmica (rms)		@ 25°C	± 0,1°
Giroscópio	Distância	-	± 300°/s
	Estabilidade de desvio zero (10s Suave)	-	8.5°/h
	Coeficiente de marcha aleatória do ângulo ((Allan)	-	0.25°/quadrado ((h)
Aceleração	Distância	-	±4g / ±16g Pode ser definido
	Estabilidade de viés (média de 10s)	-	0.1 mg
	Inestabilidade do Bias (Allan)	-	00,005 mg
	Coeficiente de marcha aleatória de velocidade (Allan)	-	0.005m/s/h
Temperatura do ponto zero. Coeficiente²⁾		-20 a 65°C	± 0,01°/°C
Temperatura de sensibilidade Coeficiente³⁾		-20 a 65°C	≤ 100 ppm/°C
Power-on tempo de inicialização		≤ 3,5S
Tempo de resposta		0.01S
Compatibilidade eletromagnética		De acordo com a EN61000 e a GBT17626
sensibilidade de recepção		-96 dBm
potência de transmissão		8 dBm
Distância de transmissão Bluetooth		40 m ((Em estado aberto e sem obstáculos)
Tempo de utilização (bateria totalmente carregada)		Cerca de 30 dias (a 25 °C, trabalhando 8 horas por dia, dormindo 16 horas)
Resistência ao isolamento		≥ 100 megaohms
Resistência ao impacto		100 g@11 ms Triaxial (meia onda senoidal)
Anti-vibração		10 gramas / 10~1000 Hz
classificação de impermeabilidade		IP67
Material de concha		Caixa de plástico ABS
peso		≤ 570 g (excluindo os cabos)

¹⁾Precisão: refere-se à diferença média da raiz quadrada entre o valor medido e o erro de ângulo real obtido através da medição do ângulo múltiplas vezes (> 16 vezes) à temperatura ambiente.

²⁾Coeficiente de temperatura do ponto zero: refere-se à taxa de variação do valor exibido de um sensor em relação à temperatura normal dentro da sua gama de temperatura de funcionamento nominal quando se encontra no estado zero.

³⁾Coeficiente de sensibilidade: refere-se à percentagem de indicação em escala total de um sensor em relação à indicação em escala total à temperatura ambiente, dentro da sua faixa de temperatura de funcionamento nominal,e a taxa de mudança com a temperatura.

Parâmetros elétricos

Parâmetro	Condição	Min.	Tipo	Max.	unidade
Voltagem de carga (DC)	padrão	4.5V	5V	12	V
corrente de carga			0.8A		A
Temperatura de carga	0~+55°C ((Nota: temperaturas de carregamento muito elevadas ou muito baixas podem danificar a bateria)
porta de carga	Interfaces de tipo C (potência 5V, corrente superior a 1A)
Tempo de carga	8 horas (25 °C)
Temperatura de funcionamento		- 20		+ 70	°C
corrente de funcionamento	sem carga		15		mA
Corrente de desligamento e de estado de sono			150		uA
Temperatura de funcionamento		- 20		+ 70	°C
Temperatura de armazenamento		- 20		+ 70	°C

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