| Utilização | navegação do veículo |
|---|---|
| Saída de IMU | RS422 |
| Distância | ±300 |
| Sensibilidade da aceleração | <10> |
| Tipo de interface | Micro-DB9, RS422 |
| Utilização | auto condução do veículo agrícola |
|---|---|
| Largura de banda | >100Hz |
| Resolução | 0.01° |
| Não-linear | 0,1% do FS |
| Escala do giroscópio | 250°/s |
| Utilização | Navegação com inércia |
|---|---|
| Produção | RS232 RS422 |
| Distância | ±300 |
| Resolução | <0> |
| Sensibilidade da aceleração | <10> |
| Utilização | navegação do veículo |
|---|---|
| Distância | ±300 |
| Resolução | <0> |
| Sensibilidade da aceleração | <10> |
| Caminhada aleatória do ângulo | <0> |
| Utilização | navegação do veículo |
|---|---|
| Saída de IMU | RS422 |
| Distância | ±300 |
| Definição | <0> |
| Sensibilidade da aceleração | <10> |
| Atitude triaxial | Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90° |
|---|---|
| Largura de banda operacional | >100Hz |
| Definição | 0.01° |
| Faixa giroscópica triaxal | 250°/s |
| Inestabilidade do giroscópio. | 4.5°/h |
| Atitude triaxial | Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90° |
|---|---|
| Largura de banda operacional | >100Hz |
| Definição | 0.01° |
| Faixa giroscópica triaxal | 250°/s |
| Inestabilidade do giroscópio. | 4.5°/h |
| Instabilidade da polarização do giroscópio | 10°/h (Allan Variance) |
|---|---|
| polarização do acelerômetro | 1.7mg (dentro da escala 4g) |
| Rolo/passo (1σ) | 0.2° |
| Escala de medição | 300°/s |
| Escala de medição do giroscópio Instabilidade diagonal zero (variação de Allen) Estabilidade diago | 15°/h |
