A unidade da navegação IMU570 com inércia é composta do giroscópio da três-linha central, da aceleração da três-linha central, do sensor de temperatura e do circuito do tratamento dos sinais. A taxa angular da três-linha central do portador é medida, e os três dados da taxa angular após a compensação do erro (que inclui a compensação de temperatura, a compensação do desalinhamento da instalação, a compensação não-linear, etc.) são saída através da porta de série RS422 de acordo com o protocolo de comunicação concordado. O produto adota a estrutura diferencial do giroscópio, contém eficazmente a influência da aceleração e da vibração lineares, e adota a compensação de temperatura completa para serir o ambiente áspero da aplicação industrial.
Característica
medida de velocidade angular triaxial do ★ do portador temperatura de trabalho do ★: - 40~85℃
temperatura de armazenamento do ★: - 40~85℃ Vibração do ★: 10~2000Hz, 10g
fonte de alimentação do ★: +5±0.5V (C.C.) impacto do ★: 100g@11ms, Triaxial (metade sinusoidaa)
Veículo do piloto automático do ★ Veículo aéreo 2não pilotado do ★ ★AGV
Unidade da atitude do ★ SOTM Sistema da posição do ★ para examinar e traçar
Navio e Marine Engineering do ★ Oceano do ★ e exame e traço subaquáticos
O ★ migra o sistema de controlo Medida e sistema de controlo do trem de alta velocidade do ★
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IMU570
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Parâmetros
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GIROSCÓPIO
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Escala de medição
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1800°/s
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Instabilidade diagonal zero (variação @Allan)
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≤8°/h (- ℃ 20~70)
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caminhada aleatória do ângulo (variação @Allan)
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≤0.13°/√h & 0.24°/√h
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Sensibilidade diagonal zero da aceleração
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≤1°/h/g
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Definição
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≤0.001°/s
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Não-linearidade do fator de escala
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≤100ppm
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Repetibilidade do fator de escala
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≤100ppm
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Entrelaçar
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≤0.1%
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Largura de banda
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≥200Hz
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Acelerômetro
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Escala de medição
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±38g
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Instabilidade diagonal zero (variação @Allan)
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0.019mg
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Repetibilidade diagonal zero
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0.08mg
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Caminhada aleatória da velocidade (variação @Allan)
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0.04m/s/√h
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Erro diagonal zero na variação da temperatura completa
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0.5mg
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Peso
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(52±5) g
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Outros parâmetros
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Tensão de fonte de alimentação
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(+5±0.5) V (C.C.)
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Corrente da fonte de alimentação
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Current<0.3A de trabalho
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Temperatura de trabalho
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-40~85℃
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Temperatura de armazenamento
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-40~85℃
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Vibração
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10~2000Hz, 10g
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Impacto
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100g@11ms, Triaxial (metade sinusoidaa))
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Nota:
o sistema de navegação com inércia integrado não tem esta configuração e não a precisa de ser suspendida.
As fontes externos do disparador precisam de ser configuradas especialmente de acordo com exigências. O defeito IMU integrou o sistema de navegação com inércia não tem esta configuração e não a precisa de ser suspendida.
IMU570 contém três giroscópios do DOF, representando três machados do sistema coordenado espacial, a saber X, Y e Z. O positivo da linha central X é dirigido para a frente do conector ao furo de montagem médio da etiqueta, o positivo da linha central de Y é direito dirigido ao IMU, e o positivo da linha central de Z é dirigido para baixo à parte inferior do IMU, segundo as indicações de figura 1.
