Característica
●Instabilidade diagonal 10°/h do giroscópio (Allan Variance)
●Desvio 1.7mg do acelerômetro (escala 2g)
Aplicação
●Unidade movente da atitude
●Navegação do carro e medida e sistema de controlo
●Medida e sistema de controlo do trem de alta velocidade
●Examinando e traçando o sistema da posição
●Engenharia do navio e de oceano
●Oceano e mapeamento subaquático
●Controle de voo
A série IMU560 é posicionada como um veículo/produto com inércia e integrado geral shipborne da navegação,
mercado-alvo:
(uma 1) comunicação dinâmica
navegação do veículo (de 2)
(3) medidas dinâmicas da atitude
IMU560 segue o sistema coordenado de NED, destro, o sentido axial é mostrado em figura 1.
De acordo com a ordem da rotação de Z-Y-X, quando o sentido positivo da X-linha central é dirigido à parte dianteira do portador, o ângulo da rotação em torno da Z-linha central é o ângulo de direção, o ângulo do aroud da rotação a Y-linha central é o ângulo de passo, e o ângulo da rotação em torno da X-linha central é o ângulo do rolo.
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índice
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IMU560
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Unidade
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giroscópio
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Escala
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±300
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°/s
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Instabilidade diagonal zero (Allan)
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10
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°/h
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Estabilidade diagonal zero (meio 10s)
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20
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°/h
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Repetibilidade diagonal zero
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20
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°/h
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Erro não-linear
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<0>
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Fator de escala non-linearity1
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<0>
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%
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Repetibilidade do fator de escala
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200
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ppm
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Definição
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<0>
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°/s
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sensibilidade do acelerômetro
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<10>
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°/h/g, rms
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Caminhada aleatória do ângulo
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<0>
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°/√hr
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Largura de banda
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250
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Hertz
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Atraso
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<4>
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Senhora
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Acelerômetro
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Escala
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±2
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g
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Estabilidade diagonal zero
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0,2
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magnésio
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Temp completo. polarização zero
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1,7
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magnésio
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Repetibilidade do fator de escala
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200
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ppm
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Definição
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0,1
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magnésio
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Non-linearity2
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0,05
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%
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Largura de banda
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125
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Hertz
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1. A fonte de alimentação deve ser C.C. 9-36V, a ondinha é <50mv>
2. O parafuso principal semicircular da aplicação M4 de IMU é fixado no portador, e a frouxidão durante a operação afetará a precisão da medida.
3. Se possível, instale-o no centro de gravidade do portador ou perto do centro de gravidade.
4. Tente evitar caso necessário a vibração severa, mudanças de temperatura repentinas (tais como instalado ao lado do motor), e amortecedores do uso.
5. Alinhe a linha central de IMU com a linha central do portador tanto quanto possível.
Dimensão
