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MU560 IMU SISTEMA DE NAVIGAÇÃO INERCIAL COMBINADO.pdf...
A unidade de medição inercial (IMU560) é calibrada com precisão em toda a gama de temperaturas para satisfazer os requisitos de desempenho em diferentes ambientes.O algoritmo de fusão de filtros Kalman multi-dados é realizado por um computador de navegação embutido, e sai em tempo real uma postura precisa do portador, informações de direção, informações tridimensionais de posição e velocidade e várias informações de dispositivos inerciais.
A série IMU560 está posicionada como um produto de navegação inercial e integrada geral para veículos/navios.
Mercado-alvo:
(1) movendo-se através
(2) Navegação automóvel
(3) Medição da posição dinâmica
Aplicação
★ Plataforma estável
★ Análise e cartografia marinha e subaquática
★ Sistema POS de levantamento e mapeamento
★ Posicionamento e navegação do veículo
★ Navegação e controlo de UAV
★ Sistema de comunicação móvel
★ Sistema de navegação, medição e controlo do veículo
Especificações
| IMU560 | Parâmetro | UNIT | |
| Rolamento/tiro 1σ (dinâmico) | 0.3 | ° | |
| Posição de cabeçalho Estimação exactidão | Precisão de rotação 1σ | 0.3 ° (GPS eficaz) | ° |
| 0.5° ((GPS desbloquear 5min) | ° | ||
|
Posição inercial pura Precisão de estimativa 1σ |
<40m@1min ((GPS desbloquear) | m@1min | |
| Frequência de saída | 1 ~ 100 | Hz | |
| GYRO | Distância | ± 300 | °/s |
| Inestabilidade de Bias Zero (Allan) | 10 | °/h | |
| Estabilidade de viés zero (média de 10s) | 15 | °/h | |
| Repetitividade de viés zero | 15 | °/h | |
| Erro não linear | < 0,1% de FS | ||
| Não-linearidade do fator de escala1 | < 0.02 | % | |
| Mudança do factor de escala (25 °C) | ± 0.3 | % | |
| Resolução | < 0.01 | °/s | |
| Sensibilidade à aceleração | < 0.0028 | °/s/g,rms | |
| Ângulo Caminhada aleatória | < 0.15 | °/√h | |
| Intensidade do ruído | 0.014 | °/s/√hr | |
| Largura de banda | 100 | Hz | |
| Acelerômetro | Distância | ± 4 | g |
| Estabilidade de Bias Zero | 0.2 | mg | |
| Bias zero de temperatura total | 1.7 | mg | |
| Estabilidade do fator de escala | < 0.1 | % | |
| Resolução | 0.1 | mg | |
| Não linear 2 | 0.1 | % | |
| Intensidade do ruído | 200 | ug/√hr | |
| Largura de banda | 100 | Hz | |
| Magnetômetro | Distância | ± 2 | Gauss |
| Azimuto magnético | Distância | ± 180 | ° |
| Precisão | ± 10 | ° | |
| Pressão do ar | Intervalo de pressão | 1000~120000 | |
| Erro barométrico | ± 250 | Pascal | |
| Parâmetros GPS padrão | Horário de início | Iniciação a frio: 29s Iniciação a quente: 1s | |
| Sensibilidade | -166 dBm | ||
| Velocidade | 00,05 m/s | ||
| Precisão do azimote | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| precisão calculada de nível | 2 m | ||
| Características ambientais | Resistente às vibrações | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) | ||
| Intervalo de temperatura de trabalho. | -40°C~+85°C | ||
| Interface elétrica | Corrente de entrada | < 100 mA | |
| Voltagem de entrada | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
| Tipo de interface | J30J-9ZKP | ||
| Modo de satélite compatível | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| Peso | ≤ 100 g (excluindo cabos) | ||
IMU560 usar coordenadas NED, coordenadas direita, direção do eixo acima.
Na direção de rotação Z-Y-X, quando a direção X aponta para a frente do portador, então o ângulo de rotação do eixo Z é a curvatura, o passo do eixo Y, o rolo do eixo X.
Dimensão
