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IMU560 IMU SISTEMA DE NAVIGAÇÃO INERCIAL COMBINADO.pdf...
Aplicação
★ Sistema de medição e controlo de comboios de alta velocidade
★ Análise e cartografia marinha e subaquática
★ Sistema POS de levantamento e mapeamento
★ Engenharia naval e oceânica
★ Posicionamento e navegação do veículo
★ Navegação e controlo de UAV
★ Sistema de navegação, medição e controlo do veículo
A série IMU560 é um sistema de navegação integrado GPS/INS MEMS construído pela RION.
A série IMU560 está posicionada como um produto de navegação inercial e integrada geral para veículos/navios.
Mercado-alvo:
(1) movendo-se através
(2) Navegação automóvel
(3) Medição da posição dinâmica
Especificações
IMU560 | Parâmetro | UNIT | |
Rolamento/tiro 1σ (dinâmico) | 0.3 | ° | |
Posição de cabeçalho Estimação exactidão | Precisão de rotação 1σ | 0.3 ° (GPS eficaz) | ° |
0.5° ((GPS desbloquear 5min) | ° | ||
Posição inercial pura Precisão de estimativa 1σ |
<40m@1min ((GPS desbloquear) | m@1min | |
Frequência de saída | 1 ~ 100 | Hz | |
GYRO | Distância | ± 300 | °/s |
Inestabilidade de Bias Zero (Allan) | 10 | °/h | |
Estabilidade de viés zero (média de 10s) | 15 | °/h | |
Repetitividade de viés zero | 15 | °/h | |
Erro não linear | < 0,1% de FS | ||
Não-linearidade do fator de escala1 | < 0.02 | % | |
Mudança do factor de escala (25 °C) | ± 0.3 | % | |
Resolução | < 0.01 | °/s | |
Sensibilidade à aceleração | < 0.0028 | °/s/g,rms | |
Ângulo Caminhada aleatória | < 0.15 | °/√h | |
Intensidade do ruído | 0.014 | °/s/√hr | |
Largura de banda | 100 | Hz | |
Acelerômetro | Distância | ± 4 | g |
Estabilidade de Bias Zero | 0.2 | mg | |
Bias zero de temperatura total | 1.7 | mg | |
Estabilidade do fator de escala | < 0.1 | % | |
Resolução | 0.1 | mg | |
Não linear 2 | 0.1 | % | |
Intensidade do ruído | 200 | ug/√hr | |
Largura de banda | 100 | Hz | |
Magnetômetro | Distância | ± 2 | Gauss |
Azimuto magnético | Distância | ± 180 | ° |
Precisão | ± 10 | ° | |
Pressão do ar | Intervalo de pressão | 1000~120000 | |
Erro barométrico | ± 250 | Pascal | |
Parâmetros GPS padrão | Horário de início | Iniciação a frio: 29s Iniciação a quente: 1s | |
Sensibilidade | -166 dBm | ||
Velocidade | 00,05 m/s | ||
Precisão do azimote | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
precisão calculada de nível | 2 m | ||
Características ambientais | Resistente às vibrações | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | |
Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) | ||
Intervalo de temperatura de trabalho. | -40°C~+85°C | ||
Interface elétrica | Corrente de entrada | < 100 mA | |
Voltagem de entrada | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
Tipo de interface | J30J-9ZKP | ||
Modo de satélite compatível | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
Peso | ≤ 100 g (excluindo cabos) |
IMU560 usar coordenadas NED, coordenadas direita, direção do eixo acima.
Na direção de rotação Z-Y-X, quando a direção X aponta para a frente do portador, então o ângulo de rotação do eixo Z é a curvatura, o passo do eixo Y, o rolo do eixo X.