Aplicação
Plataforma estável do ★ da medida e do sistema de controlo do trem de alta velocidade do ★
Fuzileiro naval do ★ e ★ de exame e de traço subaquático que examinam e que traçam o sistema da posição
Posicionamento e navegação do navio do ★ e do veículo do ★ da engenharia de oceano
Navegação do UAV do ★ e sistema de comunicação móvel do ★ do controle
Navegação do veículo do ★ e medida e sistema de controlo
A série IMU560 é posicionada como um veículo/produto com inércia e integrado geral shipborne da navegação
mercado-alvo:
(1) movendo-se completamente
(2) navegação do carro
(3) medida de atitude dinâmica
Especificações
| IMU560 | PARÂMETRO | UNIDADE | |
| Rolo/passo 1σ (dinâmica) | 0,3 | ° | |
| DIRIGINDO A PRECISÃO DA AVALIAÇÃO DA POSIÇÃO | Dirigindo a precisão 1σ | 0,3 ° (GPS eficaz) | ° |
| 0.5° (GPSunlock 5min) | ° | ||
|
Posição com inércia pura Precisão 1σ da avaliação |
<40m> | m@1min | |
| Frequência da saída | 1~100 | Hertz | |
| GIROSCÓPIO | Escala | ±300 | °/s |
| Instabilidade diagonal zero (Allan) | 10 | °/h | |
| Estabilidade diagonal zero (meio 10s) | 15 | °/h | |
| Repetibilidade diagonal zero | 15 | °/h | |
| Erro não-linear | <0> | ||
| Fator de escala Nonlinearity1 | <0> | % | |
| Mudança do fator de escala (25 ° C) | ±0.3 | % | |
| Definição | <0.01 | °/s | |
| Sensibilidade da aceleração | <0> | °/s/g, rms | |
| Caminhada aleatória do ângulo | <0> | °/√hr | |
| Intensidade de ruído | 0,014 | °/s/√hr | |
| Largura de banda | 100 | Hertz | |
| ACELERÔMETRO | Escala | ±4 | g |
| Estabilidade diagonal zero | 0,2 | magnésio | |
| Polarização zero da temperatura completa | 1,7 | magnésio | |
| Estabilidade do fator de escala | <0.1 | % | |
| Definição | 0,1 | magnésio | |
| 2 não-lineares | 0,1 | % | |
| Intensidade de ruído | 200 | ug/√hr | |
| Largura de banda | 100 | Hertz | |
| MAGNETÔMETRO | Escala | ±2 | Gauss |
| AZIMUTE MAGNÉTICO | Escala | ±180 | ° |
| Precisão | ±1.0 | ° | |
| Pressão de ar | Amplitude da pressão | 1000~120000 | |
| Erro barométrico | ±250 | Pascal | |
| PARÂMETROS PADRÃO DE GPS | Horas de início | Começo frio: começo 29s quente: 1s | |
| Sensibilidade | -166dBm | ||
| Velocidade | 0.05m/s | ||
| Precisão do azimute | 0.3°, P=50%@30m/s | ||
| precisão contada nível | 2m | ||
| CARACTERÍSTICAS AMBIENTAIS | Vibração resistente | 10grms, 10~1000Hz | |
| Resistência de impacto | 100g@11ms, sentido 3 axial (metade sinusoide) | ||
| Escala do Temp de trabalho. | -40°C~+85°C | ||
| RELAÇÃO ELÉTRICA | Corrente entrada | <100mA | |
| Tensão entrada | 9-36V (ondinha 50mV) | ||
| Tipo de relação | J30J-9ZKP | ||
| MODO SATÉLITE COMPATÍVEL | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| PESO | ≤100g (com exclusão dos cabos) | ||
IMU560 usam a coordenada de NED, coordenada do assistente, sentido da linha central acima.
Pelo sentido Z-Y-X da rotação, quando o ponto dianteiro do sentido X à parte dianteira do portador, a seguir o ângulo que gerencie a linha central de Z for guinada, passo da linha central de Y, rolo da linha central de X.
