INS600 RTK INTEGROU a NAVEGAÇÃO SYSTEM.pdf
Elevado desempenho duplo IMU da antena de INS600 GPS com o sensor da navegação com inércia de 2 GPS
▶CARACTERÍSTICA
Instabilidade 10°/h da polarização do giroscópio do ★ (Allan Variance)
Polarização 1.7mg do acelerômetro do ★ (dentro da escala 4g)
▶APPICATION
Navegação do carro do ★ do cultivo de precisão do ★ & medida & sistema de controlo
★ que examina e que traça o oceano do ★ do sistema da posição e o mapeamento subaquático
Engenharia 2nãa pilotado do navio e de oceano do ★ do veículo do parque industrial do ★
Controle de voo do ★ da medida e do sistema de controlo do trem de alta velocidade do ★
▶INTRODUÇÃO
A série INS600 é uma duplo-antena GPS/INS integrou o sistema de navegação construído por RION. O diferencial da duplo-antena que posiciona a unidade de medida (IMU) é calibrado precisamente na temperatura completa para cumprir as exigências do desempenho em ambientes diferentes. O algoritmo da fusão do filtro de Kalman dos multi-dados é realizado por um computador de navegação incorporado, e pela postura exata do portador do tempo real das saídas, dirigindo a informação, a informação tridimensional da posição e da velocidade, e a vária informação com inércia do dispositivo. A aparência é excelente, a estrutura é pequena, a instalação é conveniente, o uso é flexível, e a operação é mais estável e segura.
▶PARÂMETROS
| INS600 | |||
| Sistema | Rolo/passo (1σ) | 0.2° | |
|
Precisão do perda-fechamento de GPS (CEP veículo-montado) |
Tração da posição (1km ou 3min) | 0,2%, com odômetro | |
| Dirigindo a tração (1min) | 0.15° | ||
| Giroscópio | Escala de medição | 300°/s | |
|
Instabilidade diagonal zero (Variação de Allen) |
10°/h | ||
|
Estabilidade diagonal zero (1s liso) |
15°/h | ||
| Repetibilidade diagonal zero | 15°/h | ||
| Polarização zero da temperatura completa | 0.1°/s | ||
| Não-linearidade do fator de escala | 200ppm | ||
| Repetibilidade do fator de escala | 200ppm | ||
| Definição | <0> | ||
| Sensibilidade da aceleração | <0> | ||
| Caminhada aleatória do ângulo | 0.15°/√hr | ||
| Largura de banda | 200Hz | ||
| Atraso | <2ms> | ||
| Acelerômetro | Escala | 4g | |
| Estabilidade diagonal zero | 0.2mg | ||
| Polarização zero da temperatura completa | 1.7mg | ||
| Repetibilidade do fator de escala | 200ppm | ||
| Definição | 0.1mg | ||
| Não-linearidade | 0,1% | ||
| Largura de banda | 200Hz | ||
| Placa satélite da navegação | Posição (CEP) | 1.2m, 2cm+1ppm (RTK) | |
| Velocidade (1s) | 0,03 m/s | ||
| Dirigir (1s) | 0.08° (linha baixa 2m) | ||
| Faixa de frequência | GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
| Relação | Tensão entrada | 12V | |
| Trabalho atual | 0.55A | ||
| Tipo de relação | tomada da aviação de 10 núcleos | ||
| Motor principal | Tamanho | 155*120*55mm | |
| Peso | 708g | ||
| Antena | Tamanho | 152*152*62.2mm | |
| Peso (único) | 433.5g | ||
| Linha de dados | Tamanho (comprimento) | 5M | |
| Peso (única parte) | 30g | ||
▶DIMENSÃO
▶DEFINIÇÃO DO PIN
| Pin | Definição | Descrição |
| Terra | Terra do poder | |
| B | +12VDC | Poder + (0.55A) |
| C | RS422_TX_N | RS422 enviam |
| D | ||
| E | ||
| F | ||
| G | RS422_RX_P | RS422 receive+ |
| H | ||
| J | RS422_TX_P | RS422 send+ |
| K | RS422_RX_N | RS422 recebem |
