Sensor da unidade IMU da navegação IMU570 com inércia para o oceano & o exame e o traço subaquáticos
IMU570 NAVEGAÇÃO COM INÉRCIA UNIT.pdf
▶DESCRIÇÃO DO PRODUTO
A unidade da navegação IMU570 com inércia é composta do giroscópio da três-linha central, da aceleração da três-linha central, do sensor de temperatura e do circuito do tratamento dos sinais. A taxa angular da três-linha central do portador é medida, e os três dados da taxa angular após a compensação do erro (que inclui a compensação de temperatura, a compensação do desalinhamento da instalação, a compensação não-linear, etc.) são saída através da porta de série RS422/RS485 de acordo com o protocolo de comunicação concordado. O produto adota a estrutura diferencial do giroscópio, contém eficazmente a influência da aceleração e da vibração lineares, e adota a compensação de temperatura completa para serir o ambiente áspero da aplicação industrial.
▶CARACTERÍSTICAS DO PRODUTO
medida de velocidade angular triaxial do ★ do portador
temperatura de trabalho do ★: - 40~85℃
temperatura de armazenamento do ★: - 40~85℃
Vibração do ★: 10~2000Hz, 10g
fonte de alimentação do ★: +5±0.5V (C.C.)
impacto do ★: 100g@11ms, sentido 3 axial (metade sinusoide)
▶APLICAÇÃO
Veículo do piloto automático do ★
Veículo aéreo 2não pilotado do ★
★AGV
Unidade da atitude do ★ SOTM
Sistema da posição do ★ para examinar e traçar
Navio e Marine Engineering do ★
Oceano do ★ e exame e traço subaquáticos
O ★ migra o sistema de controlo
Medida e sistema de controlo do trem de alta velocidade do ★
IMU570 |
PARÂMETROS | |
| Ângulo da atitude | Rolo/inclinação 1σ (dinâmica) | 0.5° |
| Título | 0.5° | |
| Giroscópio | Escala de medição | 1800°/s |
| Instabilidade diagonal zero (variação @Allan) | ≤8°/h (- ℃ 20~70) | |
| caminhada aleatória do ângulo (variação @Allan) | ≤0.13°/√h & 0.24°/√h | |
| Sensibilidade diagonal zero da aceleração | ≤1°/h/g | |
| Definição | ≤0.001°/s | |
| Não-linearidade do fator de escala | ≤100ppm | |
| Repetibilidade do fator de escala | ≤100ppm | |
| Entrelaçar | ≤0.1% | |
| Largura de banda | ≥200Hz | |
| Acelerômetro | Escala de medição | ±38g |
| Instabilidade diagonal zero (variação @Allan) | 0.019mg | |
| Repetibilidade diagonal zero | 0.08mg | |
| Caminhada aleatória da velocidade (variação @Allan) | 0.04m/s/√h | |
| Erro diagonal zero na variação da temperatura completa | 0.5mg | |
| Outros parâmetros | Tensão de fonte de alimentação | (+5±0.5) V (C.C.) |
| Corrente da fonte de alimentação | Current<0.3A de trabalho | |
| Temperatura de trabalho | -40~85℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -40~85℃ | |
| Vibração | 10~2000Hz, 10g | |
| Impacto | 100g@11ms, sentido 3 axial (metade sinusoide) | |
| Peso | ≤60g (com exclusão dos cabos) | |
▶INFORMAÇÃO PEDINDO
| MODELO | DESCREVA |
| IMU570-422 | Saída RS422 |
| IMU570-485 | Saída RS485 |
